Modułowa linia produkcyjna to produkt zbiorczy zawierający urzadzenia z możliwością łączenia ich ze sobą.W ten sposób możesz zaprojektować i stworzyć własną linię produkcyjną wedle swoich wymagań.

Różne łączone urządzenia można przekazać kilku członkom grup roboczych do pracy, a następnie połączyć je ze sobą, sprzętowo i programowo w kompletny projekt w pracy zespołowej.

 

Uwaga! poniższe zestawy wymagają własnego sterownika PLC oraz sprężarki lub dowolne go podobnego źródło ciśnienia powietrza o wartości znamionowej  min. 4 bar, maks. 10 bar

 

 

 

 

Automatyczny system przechowywania i zwrotu.

System ASRS (automatic storage and retrieval system) składa się z regału i powiązanego z nim urządzenia obsługującego ASRS, które są zamontowane razem na dwóch platformach montażowych. Elementy, które mają być przechowywane, są dostarczane - na przykład za pomocą manipulatora - a następnie przenoszone do urządzenia obsługującego ASRS i przechowywane w regale. Elementy mogą być również wyjmowane z magazynu w odwrotnej kolejności. W sumie dostępnych jest 28 miejsc magazynowych. Do przechowywania elementów i wyjmowania ich z magazynu dostępny jest siłownik pneumatyczny dwustronnego działania. Ciśnienie robocze wynosi 4 bary.

 

Produkt dostępny w wersji:

• gotowy do użycia (69523) ,
• do samodzielnego montażu (69522),
• do obróbki materiałowej i samodzielnego montażu (69626)

 

Wymiary: 500 x 405 x 575 mm (dł. x szer. x wys.)

Ciśnienie robocze: 4 bar

Napięcie robocze: 24 VDC

Wymagania dla sterownika PLC:

• 9 cyfrowych wejść PLC
• 6 cyfrowych wyjść PLC

Zestaw zawiera:

• 2 x fotokomórka widełkowa
• 1 x silnik przekładniowy 70 obr.
• 1 x motoreduktor 230 rpm
• 4 x mikroprzełączniki
• 1 x zawór 5/2-drożny
• 1 x siłownik pneumatyczny dwustronnego działania
• 2 x przełącznik cylindra
• 1 x czujnik rozproszenia
• cyfrową bibliotekę multimediów z:
• Dokumentacją techniczną
• Instrukcjami montażu
• Zawartością multimedialną

 

 

Jednostka magazynująca typu 1 służy do oddzielania elementów do dalszej obróbki. W tym celu wykorzystywane są połówki sześcianów.

Magazyn jednostki magazynowej typu 1 mieści do dziesięciu ułożonych w stos elementów. Siłownik pneumatyczny aktywowany zaworem 5/2 wypycha najniższy element ze stosu. Dwa mikroprzełączniki sprawdzają stan obciążenia magazynu, a dwa kontaktrony monitorują położenie siłownika pneumatycznego.

 

Produkt dostępny w wersji:

• gotowy do użycia (30540),
• do samodzielnego montażu (30541),
• do obróbki materiałowej i samodzielnego montażu (30542),

Wymiary: 100 x 300 x 420 mm (dł. x szer. x wys.)

Ciśnienie robocze: 4 bar

Napięcie robocze: 24 VDC

 

Wymagania dla sterownika PLC:

• 5 cyfrowych wejść
• 2 cyfrowe wyjścia

Zestaw zawiera:

• 2 x wyłącznik cylindryczny
• 1 x czujnik rozproszenia
• 2 x mikroprzełączniki
• 1 x zawór 5/2-drogowy
• 1 x siłownik pneumatyczny dwustronnego działania
• cyfrową bibliotekę multimediów z:
• Dokumentacją techniczną
• Instrukcjami montażu
• Zawartością multimedialną

 

 

 

Jednostka magazynująca typ 2  służy do oddzielenia elementów obrabianych, takich jak połówki szcześcianów. W magazynie typu 2 znajduje się miejsce na maksymalnie osiem ułożonych w stos elementów.

W przeciwieństwie do magazynu rozdzielającego typu 1, może on pomieścić połówki kostki wraz z włożonymi kołkami łączącymi.

W połączeniu z magazynem typu 1 możliwe jest zatem naprzemienne oddzielanie połówek kostki z kołkami i bez kołków.

Ciśnienie robocze wynosi 4 bary, a napięcie robocze 24 VDC.

 

Produkt dostępny w wersji:

• gotowy do użycia (30543),
• do samodzielnego montażu (30544),
• do obróbki materiałowej i samodzielnego montażu (30545),

 

 

Wymiary: 100 x 300 x 420 mm (dł. x szer. x wys.)

Ciśnienie robocze: 4 bar

Napięcie robocze: 24 VDC

 

Wymagania dla sterownika PLC:

• 5 cyfrowych wejść
• 2 cyfrowe wyjścia

 

Zestaw zawiera:

• 2 x przełącznik siłownika
• 1 x czujnik rozproszenia
• 2 x mikroprzełączniki
• 1 x zawór 5/2-drogowy
• 1 x siłownik pneumatyczny dwustronnego działania
• cyfrową bibliotekę multimediów z:
• Dokumentacją techniczną
• Instrukcjami montażu
• Zawartością multimedialną

Jednostka scalająca jest przeznaczona do montażu lub mocowania przedmiotów obrabianych. Po włożeniu obrabianych elementów, uchwyt przenosi obrabiane części do obszaru roboczego. Następnie drzwi bezpieczeństwa zamykają się, a siłownik pneumatyczny łączący zaczyna się wysuwać. Po złożeniu połówek sześcianu, drzwi bezpieczeństwa otwierają się. Połączone elementy są wypychane z obszaru roboczego i gotowe do dalszego transportu.

Dzięki drzwiom bezpieczeństwa jednostka montażowa ma w pełni zamkniętą przestrzeń roboczą podczas przetwarzania. Jednak ścianki bezpieczeństwa wykonane z pleksiglasu umożliwiają obserwację procedury łączenia.

 

Produkt dostępny w wersji:

• gotowy do użycia (69514),
• do samodzielnego montażu (69513),
• do obróbki materiałowej i samodzielnego montażu (69509),

 

Wymiary: 180x 410 x 315 mm (dł. x szer. x wys.)

Ciśnienie robocze: 4 bar

Napięcie robocze: 24 VDC

 

Wymagania dla sterownika PLC:

• 7 cyfrowych wejść
• 6 cyfrowych wyjść

Zestaw zawiera:

• 7 x przełącznik cylindra
• 3 x zawory 5/2-drogowe
• 3 x siłownik pneumatyczny dwustronnego działania
• cyfrową bibliotekę multimediów z:
• Dokumentacją techniczną
• Instrukcjami montażu
• Zawartością multimedialną

 

 

 

Jednostka sortująca sprawdza i sortuje połówki kostek. Składa się ze stacji testującej i toru sortującego z trzema siłownikami pneumatycznymi i trzema zsuwniami Jednostka sortująca może być podłączona do przenośnika taśmowego mMS. Na przenośniku taśmowym detale są prowadzone obok jednostki sortującej, gdzie są testowane pod kątem właściwości materiału i położenia (orientacji). Zadania te są realizowane za pomocą czujnika optycznego, czujnika indukcyjnego i czujnika ultradźwiękowego.

Po sprawdzeniu i sklasyfikowaniu elementów, przenośnik taśmowy przenosi je do cylindrów wyładowczych. Badanie i wynikająca z niego możliwa selekcja lub sortowanie są definiowane przez program sterujący i nie są z góry określane przez zespół.

 

Produkt dostępny w wersji:

• gotowy do użycia (69511),
• do samodzielnego montażu (69510),

 

Wymiary: 275x 225 x 305 mm (dł. x szer. x wys.)

Ciśnienie robocze: 4 bar

Napięcie robocze: 24 VDC

 

Wymagania dla sterownika PLC:

• 11 cyfrowych wejść
• 3 cyfrowe wyjścia
• 1 analogowe wejście

Zestaw zawiera:

• 6 x przełącznik cylindra
• 1 x czujnik indukcyjny
• 4 x skanery rozproszonego światła odbitego
• 1 x ultradźwiękowy czujnik odbiciowy
• 3 x zawory 5/2-drogowe
• 3 x siłownik pneumatyczny dwustronnego działania
• cyfrową bibliotekę multimediów z:
• Dokumentacją techniczną
• Instrukcjami montażu
• Zawartością multimedialną

 

 

Jednostka obracająca może podnosić elementy z jednej lokalizacji i umieszczać je w innej (Pick-and-Place). Ze względu na konstrukcję zespołu, dwa miejsca pobierania i umieszczania muszą znajdować się w linii prostej i naprzeciw siebie pod kątem 180°, ale ich wysokość może być różna. Centralnym elementem ramienia obrotowego jest ramię chwytaka, na końcu którego znajduje się podciśnieniowe urządzenie ssące. Jest ono napędzane pneumatycznym cylindrem obrotowym aktywowanym za pomocą zaworu elektropneumatycznego. Podciśnieniowe urządzenie ssące jest również aktywowane przez zawór elektropneumatyczny.

Kąt obrotu można regulować za pomocą dwóch wewnętrznych lub zewnętrznych ograniczników krańcowych. Oba położenia krańcowe można sprawdzić za pomocą przełącznika cylindra.

 

Produkt dostępny w wersji:

• gotowy do użycia (69557),
• do samodzielnego montażu (69556),
• do obróbki materiałowej i samodzielnego montażu (69555),

 

Wymiary: 255x 190 x 190 mm (dł. x szer. x wys.)

Ciśnienie robocze: 4 bar

Napięcie robocze: 24 VDC

 

Wymagania dla sterownika PLC:

• 4 cyfrowe wejścia PLC
• 3 cyfrowe wyjścia PLC

 

Zestaw zawiera:

• 3 x przełącznik cylindra
• 1 x przełącznik ciśnienia
• 1 x zawór 5/2-drogowy
• 1 x zawór 5/3-drogowy
• 1 x siłownik obrotowy
• cyfrową bibliotekę multimediów z:
• Dokumentacją techniczną
• Instrukcjami montażu
• Zawartością multimedialną

Przenośnik taśmowy składa się z odcinka taśmy o długości 700 mm i szerokości 50 mm. Na końcu odcinka taśmy przenośnika zamontowany jest czujnik.

Przenośnik taśmowy jest wyposażony w silnik prądu stałego ze zintegrowanym regulatorem prędkości. Umożliwia to bezstopniową regulację prędkości, a także zmianę kierunku obrotów.

Inne długości taśmy są dostępne na zamówienie w odstępach co 100 mm.

 

Produkt dostępny w wersji:

• gotowy do użycia (40778),
• do samodzielnego montażu (40799),

 

 

Wymiary: 740x 145 x 130 mm (dł. x szer. x wys.)

Ciśnienie robocze: 4 bar

Napięcie robocze: 24 VDC

 

Wymagania dla sterownika PLC:

• 2 x wejścia cyfrowe
• 3 x wyjścia cyfrowe
• 1 x wyjście analogowe

 

Zestaw zawiera:

• Silnik DC z wbudowanym regulatorem prędkości
• Czujnik światłowodowy
• cyfrową bibliotekę multimediów z:
• Dokumentacją techniczną
• Instrukcjami montażu
• Zawartością multimedialną

 

 

 

Jednostka manipulacyjna realizuje tak zwane aplikacje pick-and-place, w których elementy obrabiane są pobierane z jednej lokalizacji i umieszczane w innej. Trójosiowa jednostka manipulacyjna obejmuje obszar roboczy 270°. W tym obszarze roboczym można zbliżyć się do dowolnej pozycji. Napęd wykorzystuje silnik prądu stałego ze zintegrowanym enkoderem obrotowym. Zarówno oś pionowa, jak i pozioma są napędzane przez siłowniki pneumatyczne odporne na odkształcenia. Aby przytrzymać obrabiane elementy, manipulator jest wyposażony w podciśnieniowe urządzenie ssące.

W połączeniu z innymi mechatronicznymi jednostkami funkcjonalnymi, jednostka manipulacyjna może na przykład wykonywać następujące czynności:

• odbierać detale z przenośnika taśmowego i podawać je do prasy / jednostki montażowej w celu dalszej obróbki
• Odbierać detale z przenośnika taśmowego i przenosić je do ASRS w celu przechowywania

 

Produkt dostępny w wersji:

• gotowy do użycia (69518),
• do samodzielnego montażu (69517),
• do obróbki materiałowej i samodzielnego montażu (69516),

 

Wymiary: 355x 215 x 365 mm (dł. x szer. x wys.)

Ciśnienie robocze: 4 bar

Napięcie robocze: 24 VDC

 

 

Wymagania dla sterownika PLC:

• 8 cyfrowych wejść PLC, w tym 2 szybkie liczniki
• 8 cyfrowych wyjść PLC
• 1 analogowe wyjście PLC

 

Zestaw zawiera:

• 4 x przełącznik cylindra
• 1 x czujnik indukcyjny
• 1 x przełącznik ciśnienia
• 3 x zawór 5/2-drogowy
• 2 x siłownik pneumatyczny dwustronnego działania
• 1 x silnik przekładniowy prądu stałego 24 V
• Enkoder na silniku
• 1Q Regulator prędkości
• cyfrową bibliotekę multimediów z:
• Dokumentacją techniczną
• Instrukcjami montażu
• Zawartością multimedialną

Zespół elektrozaworów steruje sprężonym powietrzem w układzie pneumatycznym poprzez włączanie lub wyłączanie zasilania sprężonym powietrzem. Jednostka zaworu jest sterowana elektrycznie.

 

 

 

Produkt dostępny w wersji:

• gotowy do użycia (69505),
• do samodzielnego montażu (69504),

 

Wymiary: 100x 110 x 190 mm (dł. x szer. x wys.)

Ciśnienie robocze: 4 bar

Napięcie robocze: 24 VDC

 

Wymagania dla sterownika PLC:

• 1 cyfrowe wejście PLC+
• 2 cyfrowe wyjścia PLC

 

Zestaw zawiera:

• 1 x cyfrowy precyzyjny przełącznik ciśnienia
• 2 x zawory 3/2-drogowe
• cyfrową bibliotekę multimediów z:
• Dokumentacją techniczną
• Instrukcjami montażu
• Zawartością multimedialną

 

 

 

 

W jednostce zaciskowej elementy obrabiane mogą być mocowane w sposób umożliwiający ich demontaż. Elementy obrabiane (kostki) mogą być wkładane za pomocą urządzenia przenoszącego lub robota. Cylinder wysuwa się, powodując zaciśnięcie dolnej części rozbieranego sześcianu. Po zaciśnięciu dolnej części, górna część kostki może zostać usunięta. Czujnik optyczny monitoruje, czy obrabiany przedmiot znajduje się w jednostce zaciskowej.

 

Produkt dostępny w wersji:

• gotowy do użycia (69789),
• do samodzielnego montażu (55590),

 

Wymiary: 115x 300 x 165 mm (dł. x szer. x wys.)

Ciśnienie robocze: 4 bar

Napięcie robocze: 24 VDC

 

Wymagania dla sterownika PLC:

• 3 cyfrowe wejścia PLC
• 2 cyfrowe wyjścia PLC

 

Zestaw zawiera:

• 2 x przełącznik cylindryczny
• 1 x fotoelektryczny przełącznik zbliżeniowy
• 1 x zawór 5/2-drogowy
• 1 x siłownik pneumatyczny dwustronnego działania
• cyfrową bibliotekę multimediów z:
• Dokumentacją techniczną
• Instrukcjami montażu
• Zawartością multimedialną

 

Zespół przyłączeniowy, reduktor ciśnienia i filtr powietrza- ma funkcję zwalniania lub odcinania dopływu sprężonego powietrza do układu pneumatycznego. Ciśnienie robocze powietrza jest ustawiane i wskazywane za pomocą reduktora.

Wilgoć lub zanieczyszczenia, takie jak rdza i cząsteczki brudu, mogą prowadzić do nieprawidłowego działania. Dlatego są one odfiltrowywane przez filtr powietrza.

 

Produkt dostępny w wersji:

• gotowy do użycia (69501),
• do samodzielnego montażu (69500),

 

Wymiary: 90x 80 x 220 mm (dł. x szer. x wys.)

Ciśnienie robocze: maks. 16 bar

 

Zestaw zawiera:

• cyfrową bibliotekę multimediów z:
• Dokumentacją techniczną
• Instrukcjami montażu
• Zawartością multimedialną

 

Za pomocą panelu operatorskiego można sterować pojedynczymi lub wieloma jednostkami funkcjonalnymi lub stacjami. Zespół jest wyposażony w trzy przełączniki dwustabilne, pięć podświetlanych przełączników przyciskowych i jeden wyłącznik awaryjny.

 

 

 

Produkt dostępny w wersji:

• gotowy do użycia (69617),
• do samodzielnego montażu (69616),

 

Wymiary: 170x 165 x 115 mm (dł. x szer. x wys.)

Napięcie robocze: 24 VDC

 

Wymagania dla sterownika PLC:

• 9 cyfrowych wejść
• 5 cyfrowych wyjść

 

Zestaw zawiera:

• 1 x wyłącznik awaryjny
• 4 x podświetlany wyłącznik ciśnieniowy
• 1 x podświetlany przycisk
• 1 x przełącznik 1-0-2
• 1 x przełącznik 0-1
• cyfrową bibliotekę multimediów z:
• Dokumentacją techniczną
• Instrukcjami montażu
• Zawartością multimedialną