Zestaw dostarczany jest wraz z podręcznikiem dydaktycznym w języku polskim i zestawem przykładowych programów^[1], a także składaną matą edukacyjną. Umożliwiają one przeprowadzenie szeregu ćwiczeń z zakresu robotyki przemysłowej z podziałem na część techniczną, poziomu inżyniera produkcji oraz projektanta robotów przemysłowych. Zagadnienia scenariuszy lekcyjnych obejmują informacje na temat:

• Ruch i budowa ramienia robota,

• Badanie przestrzeni roboczej, dokładności i powtarzalności,

• Ręczne uczenie określonej sekwencji ruchów,

• Język poleceń G-code,

• Bezpośrednie programowanie sterownika,

• Czujniki i elementy wykonawcze robotów,

• Kinematyka prosta i odwrotna,

• Automatyczne sortowanie elementów na podstawie koloru.

^[1] Więcej na ten temat dowiesz się przesyłając zapytanie na: Ten adres pocztowy jest chroniony przed spamowaniem. Aby go zobaczyć, konieczne jest włączenie w przeglądarce obsługi JavaScript.

W skład zestawu wchodzi:

• Ramię robota z chwytakiem wyposażone w 3 silniki krokowe i 1 serwomechanizm, a także podstawą z mikrokontrolerem dsPIC, sterownikiem silników krokowych, modułem komunikacji USB, CAN, Bluetooth oraz Wi-fi i gniazdem zasilania 12 V,

• Mata dydaktyczna, przeźroczyste elementy akrylowe do mocowania stanowiska, elektroniczny czujnik kolorów oraz kolorowe elementy walcowe do ćwiczeń,

• Zasilacz 12 V i akcesoria,

• Podręcznik dydaktyczny z instrukcją użytkownika i scenariuszami lekcji,

• Oprogramowanie sterujące zaimplementowane w środowisku Flowcode i przykładowe programy w różnych językach (C++, C#, VB, Matlab, Python, AppInventor).

Flowcode

Zintegrowane środowisko programistyczne (IDE), które umożliwia tworzenie funkcjonalnych systemów elektronicznych, programowanie mikrokontrolerów, dydaktycznych sterowników PLC MIAC i aplikacji komputerowych. Programowanie może odbywać się za pomocą intuicyjnego interfejsu graficznego i schematów przepływu danych, schematów blokowych, diagramów stanu, pseudokodu lub języka C.